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# Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric-Steuerungen mit der ENLYZE Plattform verbinden.

Mitsubishi Electric zählt zu den weltweit führenden Anbietern von Automatisierungstechnik und ist vor allem im asiatischen Raum stark verbreitet. Die Steuerungen werden seit den 1980er-Jahren unter dem Namen **MELSEC** geführt. Daraus sind zwei Produktlinien entstanden: die kompakten Steuerungen der **FX**-Reihe (heute MELSEC iQ-F) und die modularen, rackbasierten Systeme von der MELSEC-A über die MELSEC-Q und MELSEC-L bis zur aktuellen MELSEC iQ-R.

ENLYZE bindet Mitsubishi-Steuerungen über zwei Wege an:

* **SLMP** (SeamLess Message Protocol): das Mitsubishi-eigene Ethernet-Protokoll aus der MC-Protokoll-Familie. Es ist die empfohlene Anbindung für alle Steuerungen mit Ethernet-Schnittstelle und läuft über TCP (Standard-Port `5001`). Die Anbindung erfolgt über den [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md)-Konnektor.
* **MELSEC seriell**: für ältere Kompaktsteuerungen der FX-Reihe ohne Ethernet-Schnittstelle. Die Anbindung erfolgt über die Programmier- bzw. RS-Schnittstelle der Steuerung.

{% hint style="info" %}
Maßgeblich ist nicht der Hersteller allein, sondern das konkrete Gerät und die verfügbare Schnittstelle. Steuerungen ohne integrierte Ethernet-Schnittstelle (etwa ältere FX-Steuerungen oder modulare CPUs ohne Ethernet-Baugruppe) lassen sich über SLMP nur dann anbinden, wenn sie um eine entsprechende Netzwerkbaugruppe (z. B. FX5-ENET, QJ71E71, RJ71EN71) ergänzt werden. Andernfalls erfolgt die Anbindung seriell.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
**Voraussetzung: Kenntnis der Speicherbereiche**

Mitsubishi-Steuerungen adressieren Daten über Gerätecodes (z. B. `D` für Datenregister, `M` für Merker, `X` / `Y` für Ein- und Ausgänge) und nicht über symbolische Tags. Um die richtigen Variablen aufzuzeichnen, benötigen wir daher die relevanten Geräteadressen der Steuerung. Dafür gibt es zwei Wege:

* Der Maschinenhersteller oder Steuerungsprogrammierer teilt uns die relevanten Geräteadressen direkt mit.
* Wir erhalten das Projektfile der Steuerung (GX Works2 oder GX Works3) und leiten die Geräteadressen daraus ab.
  {% endhint %}

## Geräteübersicht

Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Mitsubishi-Familien und typische Geräte. Die Spalte **Generation** unterscheidet die kompakte FX-Linie von den modularen Systemen und nennt die zugehörige Programmiersoftware. Die Spalte **Empfohlener Konnektor** nennt den Konnektor, über den die Anbindung erfolgt. Die Spalte **Status** gibt an, ob wir die Familie bereits im Feld angebunden haben.

| Serie                | Typische Geräte                       | Generation           | Empfohlener Konnektor                               | Status                                    |
| -------------------- | ------------------------------------- | -------------------- | --------------------------------------------------- | ----------------------------------------- |
| MELSEC iQ-F (FX5)    | FX5U, FX5UC, FX5UJ, FX5S              | Kompakt (GX Works3)  | [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md) | ✅ Unterstützt                             |
| MELSEC FX3           | FX3U, FX3UC                           | Kompakt (GX Works2)  | MELSEC seriell                                      | ✅ Unterstützt                             |
| MELSEC FX (Legacy)   | FX2N, FX2NC, FX1N, FX1S, FX0N         | Kompakt (Legacy)     | MELSEC seriell                                      | ✅ Unterstützt                             |
| MELSEC FX3 (weitere) | FX3G, FX3GE, FX3GC, FX3S              | Kompakt (GX Works2)  | MELSEC seriell                                      | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| MELSEC iQ-R          | R04, R08, R16, R32, R120 (CPU)        | Modular (GX Works3)  | [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md) | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| MELSEC-Q             | Q03UD(E), Q06UDH, Q13UDH, Q26UDH, QnA | Modular (GX Works2)  | [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md) | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| MELSEC-L             | L02, L06, L26 (CPU)                   | Baseless (GX Works2) | [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md) | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| MELSEC-A / QnA       | A1S, A2N, A3N, AnS, Q2AS              | Legacy               | MC-Protokoll (Ethernet-Modul)                       | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |

{% hint style="success" %}
**Faustregel:** Steuerungen mit Ethernet-Schnittstelle bindest du über **SLMP** an (TCP, Port `5001`). Ältere FX-Kompaktsteuerungen ohne Ethernet (FX2N, FX3U) bindest du über die serielle Programmierschnittstelle an. Im Feld erprobt haben wir bislang die FX5U (SLMP) sowie die FX2N und FX3U (seriell).
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
Die modularen Familien **MELSEC iQ-R**, **MELSEC-Q** und **MELSEC-L** sowie die übrigen FX3-Varianten und die ältere **MELSEC-A** sind über SLMP bzw. das MC-Protokoll vermutlich anbindbar, wurden von uns aber bislang noch nicht im Feld angebunden. Möchtest du ein solches Gerät anbinden, melde dich gerne unter <support@enlyze.com>, damit wir die Anbindung gemeinsam prüfen.
{% endhint %}

Bei Fragen melde dich jederzeit gerne unter <support@enlyze.com>.