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# Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric zählt zu den weltweit führenden Anbietern von Automatisierungstechnik und ist vor allem im asiatischen Raum stark verbreitet. Die Steuerungen werden seit den 1980er-Jahren unter dem Namen **MELSEC** geführt. Daraus sind zwei Produktlinien entstanden: die kompakten Steuerungen der **FX**-Reihe (heute MELSEC iQ-F) und die modularen, rackbasierten Systeme von der MELSEC-A über die MELSEC-Q und MELSEC-L bis zur aktuellen MELSEC iQ-R.

ENLYZE bindet Mitsubishi-Steuerungen über zwei Wege an:

* **SLMP** (SeamLess Message Protocol): das Mitsubishi-eigene Ethernet-Protokoll aus der MC-Protokoll-Familie. Es ist die empfohlene Anbindung für alle Steuerungen mit Ethernet-Schnittstelle und läuft über TCP (Standard-Port `5001`). Die Anbindung erfolgt über den [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md)-Konnektor.
* **MELSEC seriell**: für ältere Kompaktsteuerungen der FX-Reihe ohne Ethernet-Schnittstelle. Die Anbindung erfolgt über die Programmier- bzw. RS-Schnittstelle der Steuerung.

{% hint style="info" %}
Maßgeblich ist nicht der Hersteller allein, sondern das konkrete Gerät und die verfügbare Schnittstelle. Steuerungen ohne integrierte Ethernet-Schnittstelle (etwa ältere FX-Steuerungen oder modulare CPUs ohne Ethernet-Baugruppe) lassen sich über SLMP nur dann anbinden, wenn sie um eine entsprechende Netzwerkbaugruppe (z. B. FX5-ENET, QJ71E71, RJ71EN71) ergänzt werden. Andernfalls erfolgt die Anbindung seriell.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
**Voraussetzung: Kenntnis der Speicherbereiche**

Mitsubishi-Steuerungen adressieren Daten über Gerätecodes (z. B. `D` für Datenregister, `M` für Merker, `X` / `Y` für Ein- und Ausgänge) und nicht über symbolische Tags. Um die richtigen Variablen aufzuzeichnen, benötigen wir daher die relevanten Geräteadressen der Steuerung. Dafür gibt es zwei Wege:

* Der Maschinenhersteller oder Steuerungsprogrammierer teilt uns die relevanten Geräteadressen direkt mit.
* Wir erhalten das Projektfile der Steuerung (GX Works2 oder GX Works3) und leiten die Geräteadressen daraus ab.
  {% endhint %}

## Geräteübersicht

Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Mitsubishi-Familien und typische Geräte. Die Spalte **Generation** unterscheidet die kompakte FX-Linie von den modularen Systemen und nennt die zugehörige Programmiersoftware. Die Spalte **Empfohlener Konnektor** nennt den Konnektor, über den die Anbindung erfolgt. Die Spalte **Status** gibt an, ob wir die Familie bereits im Feld angebunden haben.

| Serie                | Typische Geräte                       | Generation           | Empfohlener Konnektor                               | Status                                    |
| -------------------- | ------------------------------------- | -------------------- | --------------------------------------------------- | ----------------------------------------- |
| MELSEC iQ-F (FX5)    | FX5U, FX5UC, FX5UJ, FX5S              | Kompakt (GX Works3)  | [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md) | ✅ Unterstützt                             |
| MELSEC FX3           | FX3U, FX3UC                           | Kompakt (GX Works2)  | MELSEC seriell                                      | ✅ Unterstützt                             |
| MELSEC FX (Legacy)   | FX2N, FX2NC, FX1N, FX1S, FX0N         | Kompakt (Legacy)     | MELSEC seriell                                      | ✅ Unterstützt                             |
| MELSEC FX3 (weitere) | FX3G, FX3GE, FX3GC, FX3S              | Kompakt (GX Works2)  | MELSEC seriell                                      | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| MELSEC iQ-R          | R04, R08, R16, R32, R120 (CPU)        | Modular (GX Works3)  | [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md) | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| MELSEC-Q             | Q03UD(E), Q06UDH, Q13UDH, Q26UDH, QnA | Modular (GX Works2)  | [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md) | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| MELSEC-L             | L02, L06, L26 (CPU)                   | Baseless (GX Works2) | [SLMP](/connect/ot-connectivity/protokolle/slmp.md) | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| MELSEC-A / QnA       | A1S, A2N, A3N, AnS, Q2AS              | Legacy               | MC-Protokoll (Ethernet-Modul)                       | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |

{% hint style="success" %}
**Faustregel:** Steuerungen mit Ethernet-Schnittstelle bindest du über **SLMP** an (TCP, Port `5001`). Ältere FX-Kompaktsteuerungen ohne Ethernet (FX2N, FX3U) bindest du über die serielle Programmierschnittstelle an. Im Feld erprobt haben wir bislang die FX5U (SLMP) sowie die FX2N und FX3U (seriell).
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
Die modularen Familien **MELSEC iQ-R**, **MELSEC-Q** und **MELSEC-L** sowie die übrigen FX3-Varianten und die ältere **MELSEC-A** sind über SLMP bzw. das MC-Protokoll vermutlich anbindbar, wurden von uns aber bislang noch nicht im Feld angebunden. Möchtest du ein solches Gerät anbinden, melde dich gerne unter <support@enlyze.com>, damit wir die Anbindung gemeinsam prüfen.
{% endhint %}

Bei Fragen melde dich jederzeit gerne unter <support@enlyze.com>.