Omron

Omron-Steuerungen mit der ENLYZE Plattform verbinden.

Omron zählt zu den weltweit etablierten Anbietern von Automatisierungstechnik. Seine Steuerungen werden seit 1971 durchgängig unter dem Namen SYSMAC geführt. Über die Jahrzehnte ist daraus eine breite Produktlandschaft entstanden, die von kompakten Mikro-SPS bis zu großen, rackbasierten Systemen reicht.

ENLYZE bindet Omron-Steuerungen über das Omron-eigene Protokoll FINS an. Die Verbindung erfolgt über FINS over Ethernet (TCP, Standard-Port 9600) und setzt voraus, dass die Steuerung über eine Ethernet-Schnittstelle verfügt (integriert oder als Netzwerkbaugruppe). Die Anbindung erfolgt über den FINS-Konnektor.

Bei der Konfiguration wird ein Target PLC ausgewählt. Diese Einstellung legt das FINS-Speichermodell der Steuerung fest und unterscheidet zwei Generationen:

• Classic: Omron-Steuerungen, die vor der CS1 (1999) eingeführt wurden, vor allem die CV- / CVM1-Serie.

• CS1 or newer (Standard): die CS1 und alle nachfolgenden Generationen, also CS1, CJ1, CJ2, die CP-Serie sowie die modernen Sysmac-Familien NJ, NX und NY.

Maßgeblich ist nicht der Hersteller allein, sondern das konkrete Gerät und die verfügbare Schnittstelle. Ältere, rein serielle Geräte lassen sich über FINS over Ethernet nur dann anbinden, wenn sie um eine entsprechende Netzwerkbaugruppe ergänzt werden.

Voraussetzung: Kenntnis der Speicherbereiche

FINS adressiert Daten über Speicherbereiche (z. B. D, CIO, W) und nicht über symbolische Tags. Um die richtigen Variablen aufzuzeichnen, benötigen wir daher die relevanten Speicheradressen der Steuerung. Dafür gibt es zwei Wege:

• Der Maschinenhersteller oder Steuerungsprogrammierer teilt uns die relevanten Speicheradressen direkt mit.

• Wir erhalten das Projektfile der Steuerung (CX-Programmer .cxp bei Classic-, CS1-, CJ- und CP-Steuerungen, Sysmac Studio .smc2 bei NJ und NX) und leiten die Speicherbereiche daraus ab.

Geräteübersicht

Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Omron-Familien und typische Geräte. Die Spalte Empfohlener Konnektor nennt den Konnektor, über den die Anbindung erfolgt. Die Spalte Target PLC zeigt, welche Einstellung bei der FINS-Konfiguration für das jeweilige Gerät gewählt werden sollte. Die Spalte Status gibt an, ob wir die Familie bereits im Feld angebunden haben.

Serie	Typische Geräte	Empfohlener Konnektor	Target PLC	Status
CV / CVM1	CV500, CV1000, CV2000, CVM1	FINS	Classic	✅ Unterstützt
SYSMAC C (klassisch)	C200H, C200HS, C200HX / HG / HE, CQM1	FINS	Classic	✅ Unterstützt
CPM (Micro)	CPM1 / CPM1A, CPM2A / CPM2C	FINS	Classic	✅ Unterstützt
CS1	CS1G, CS1H, CS1D	FINS	CS1 or newer	✅ Unterstützt
CJ1	CJ1G, CJ1H, CJ1M	FINS	CS1 or newer	✅ Unterstützt
CJ2	CJ2H, CJ2M	FINS	CS1 or newer	✅ Unterstützt
CP-Serie	CP1H, CP1L (-EL / -EM), CP1E, CP2E	FINS	CS1 or newer	✅ Unterstützt
NJ-Serie (Sysmac)	NJ101, NJ301, NJ501	FINS	CS1 or newer	✅ Unterstützt
NX-Serie (Sysmac)	NX701, NX102, NX1P2, NX502	FINS	CS1 or newer	🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt
NY-Serie (IPC)	NY512, NY532	FINS	CS1 or newer	🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt

Faustregel: Ab der CS1 (1999) wählst du CS1 or newer, für ältere Steuerungen (vor allem CV / CVM1) Classic. Bis einschließlich der NJ-Serie haben wir Omron-Steuerungen erfolgreich über FINS angebunden.

Die Sysmac-Familien NX und NY sind über FINS vermutlich anbindbar, wurden von uns aber bislang noch nicht im Feld angebunden. Möchtest du ein solches Gerät anbinden, melde dich gerne unter [e-mail], damit wir die Anbindung gemeinsam prüfen.

Bei Fragen melde dich jederzeit gerne unter [e-mail].