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# Yaskawa (VIPA)

Yaskawa- und VIPA-Steuerungen mit der ENLYZE Plattform verbinden.

VIPA wurde 1985 in Deutschland gegründet und 2012 von Yaskawa übernommen (2019 vollständig in die YASKAWA Europe GmbH integriert). Die Steuerungen werden heute unter der Marke **Yaskawa** geführt, sind aber weiterhin häufig als **VIPA** bekannt.

Das Besondere: Die SPEED7-Steuerungen von Yaskawa (VIPA) sind weitgehend **kompatibel zur Siemens S7-300**. Sie verwenden denselben S7-300-Befehlssatz, lassen sich mit Siemens STEP 7 oder dem TIA Portal (sowie mit SPEED7 Studio) programmieren und sprechen das **S7-Kommunikationsprotokoll** (S7comm über RFC1006, Standard-Port `102`).

Für ENLYZE bedeutet das: Yaskawa-(VIPA-)Steuerungen mit Ethernet-Schnittstelle bindest du genau wie eine Siemens S7-300 über den **S7 Classic** ([RFC1006](/connect/ot-connectivity/protokolle.md))-Konnektor an. Die Mechanik der Anbindung ist identisch zur [Siemens S7-300](/connect/ot-connectivity/steuerungshersteller/siemens.md).

{% hint style="info" %}
Da die SPEED7-Steuerungen wie eine Siemens S7-300 angesprochen werden, gelten dieselben Voraussetzungen. Eine ausführliche Beschreibung des S7-Classic-Konnektors findest du auf der [Siemens-Seite](/connect/ot-connectivity/steuerungshersteller/siemens.md).
{% endhint %}

## Geräteübersicht

Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Yaskawa-(VIPA-)Familien und typische Geräte. Die Spalte **Kompatibel zu** ordnet die Familie der entsprechenden Siemens-Generation zu. Die Spalte **Status** gibt an, ob wir die Familie bereits im Feld angebunden haben.

| Serie               | Typische Geräte                                           | Kompatibel zu    | Empfohlener Konnektor | Status                                    |
| ------------------- | --------------------------------------------------------- | ---------------- | --------------------- | ----------------------------------------- |
| System 300S / 300S+ | CPU 315SN/PN (315-4PN12), 317SN/PN (317-4PN12), 315-4NE12 | Siemens S7-300   | S7 Classic (RFC1006)  | ✅ Unterstützt                             |
| System SLIO         | CPU 013C, 014, 015 / 015PN, 017PN, 019PN                  | S7-300 (kompakt) | S7 Classic (RFC1006)  | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| System MICRO        | CPU M13C (M13-CCF0000)                                    | S7-1200-Klasse   | S7 Classic (RFC1006)  | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| System 100V / 200V  | CPU 214, 215, 216 (z. B. 21x-2xxxx)                       | S7-200 / S7-300  | S7 Classic (RFC1006)  | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |

{% hint style="success" %}
**Faustregel:** Die SPEED7-Familien (System 300S/300S+, SLIO, MICRO) verwenden den Siemens-S7-300-Befehlssatz und das S7-Kommunikationsprotokoll. Sie werden daher wie eine Siemens S7-300 über den **S7 Classic**-Konnektor angebunden.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
Die Familien **System SLIO**, **System MICRO** und **System 100V/200V** sind technisch anbindbar, wurden von uns aber teils noch nicht im Feld erprobt. Ältere CPUs der Reihen 100V/200V verfügen zudem nicht immer über eine integrierte Ethernet-Schnittstelle. Möchtest du ein solches Gerät anbinden, melde dich gerne unter <support@enlyze.com>, damit wir die Anbindung gemeinsam prüfen.
{% endhint %}

Bei Fragen melde dich jederzeit gerne unter <support@enlyze.com>.