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# Yaskawa (VIPA)

VIPA wurde 1985 in Deutschland gegründet und 2012 von Yaskawa übernommen (2019 vollständig in die YASKAWA Europe GmbH integriert). Die Steuerungen werden heute unter der Marke **Yaskawa** geführt, sind aber weiterhin häufig als **VIPA** bekannt.

Das Besondere: Die SPEED7-Steuerungen von Yaskawa (VIPA) sind weitgehend **kompatibel zur Siemens S7-300**. Sie verwenden denselben S7-300-Befehlssatz, lassen sich mit Siemens STEP 7 oder dem TIA Portal (sowie mit SPEED7 Studio) programmieren und sprechen das **S7-Kommunikationsprotokoll** (S7comm über RFC1006, Standard-Port `102`).

Für ENLYZE bedeutet das: Yaskawa-(VIPA-)Steuerungen mit Ethernet-Schnittstelle bindest du genau wie eine Siemens S7-300 über den **S7 Classic** ([RFC1006](/connect/ot-connectivity/protokolle.md))-Konnektor an. Die Mechanik der Anbindung ist identisch zur [Siemens S7-300](/connect/ot-connectivity/steuerungshersteller/siemens.md).

{% hint style="info" %}
Da die SPEED7-Steuerungen wie eine Siemens S7-300 angesprochen werden, gelten dieselben Voraussetzungen. Eine ausführliche Beschreibung des S7-Classic-Konnektors findest du auf der [Siemens-Seite](/connect/ot-connectivity/steuerungshersteller/siemens.md).
{% endhint %}

## Geräteübersicht

Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Yaskawa-(VIPA-)Familien und typische Geräte. Die Spalte **Kompatibel zu** ordnet die Familie der entsprechenden Siemens-Generation zu. Die Spalte **Status** gibt an, ob wir die Familie bereits im Feld angebunden haben.

| Serie               | Typische Geräte                                           | Kompatibel zu    | Empfohlener Konnektor | Status                                    |
| ------------------- | --------------------------------------------------------- | ---------------- | --------------------- | ----------------------------------------- |
| System 300S / 300S+ | CPU 315SN/PN (315-4PN12), 317SN/PN (317-4PN12), 315-4NE12 | Siemens S7-300   | S7 Classic (RFC1006)  | ✅ Unterstützt                             |
| System SLIO         | CPU 013C, 014, 015 / 015PN, 017PN, 019PN                  | S7-300 (kompakt) | S7 Classic (RFC1006)  | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| System MICRO        | CPU M13C (M13-CCF0000)                                    | S7-1200-Klasse   | S7 Classic (RFC1006)  | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |
| System 100V / 200V  | CPU 214, 215, 216 (z. B. 21x-2xxxx)                       | S7-200 / S7-300  | S7 Classic (RFC1006)  | 🧪 Vermutlich möglich, noch nicht erprobt |

{% hint style="success" %}
**Faustregel:** Die SPEED7-Familien (System 300S/300S+, SLIO, MICRO) verwenden den Siemens-S7-300-Befehlssatz und das S7-Kommunikationsprotokoll. Sie werden daher wie eine Siemens S7-300 über den **S7 Classic**-Konnektor angebunden.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
Die Familien **System SLIO**, **System MICRO** und **System 100V/200V** sind technisch anbindbar, wurden von uns aber teils noch nicht im Feld erprobt. Ältere CPUs der Reihen 100V/200V verfügen zudem nicht immer über eine integrierte Ethernet-Schnittstelle. Möchtest du ein solches Gerät anbinden, melde dich gerne unter <support@enlyze.com>, damit wir die Anbindung gemeinsam prüfen.
{% endhint %}

Bei Fragen melde dich jederzeit gerne unter <support@enlyze.com>.